Trugenhofen liegt tief eingebettet in dem reizvollen und weitgehend naturbelassenen Usseltal. Durch den Taleinschnitt zwischen Jura und Fränkischer Alb führte die Römerstraße Stepperg - Weißenburg. Bereits seit 955 datiert die erste Erwähnung Trugenhofens. 1190 wird als Herrschaft in Trugenhofen Ernst von Trugenhofen erwähnt. Ob eine Burg bereits auf dem Schlossberg oder Dunzberg stand ist nicht sicher. Nachweisbar ist jedoch eine Wasserburg seit 1282, die neben der Kirche stand und die 1632 von den Schweden zerstört wurde.
Kirche „St. Peter"
Die Kirche „St. Peter" wurde angeblich 1282 vom Dunzberg an den heutigen Standort versetzt. Nach mehreren Baumaßnahmen 1489/99 und 1585 wurde 1752/53 und 1903 das heutige neuromanische Aussehen geschaffen.
Große Schäden in Trugenhofen verursachte ein Jahrhunderthochwasser im Jahre 1965. Auch durch Kirche und Friedhof floss ein 40 cm hoher Hochwasserstrom.
Die Kirche wurde 1988/90 für 1 Mio. DM von Grund auf saniert. Trotzdem stehen bereits jetzt besonders Außenrenovierungen an, die in nächster Zukunft angegangen werden müssen.